Он происходил из татарского княжеского рода, и его знатность, как это ни парадоксально, требовала больших усилий для того, чтобы не превратиться в предмет насмешек. И к еще большему обязывало Кудашева его родство с главнокомандующим, хотя, по воспоминаниям А. Н. Ермолова – человека честного и строгого, родство Кудашева с Кутузовым скорее вредило ему в глазах офицеров, чем было на пользу. 

Однако Ермолов замечает, что многое из того, что относили на счет Кудашева из-за его могущественного тестя, «по строгой справедливости принадлежит его достоинствам». Вся жизнь Николая Даниловича Кудашева подтверждает это. В 1801 году, семнадцати лет, он вступил в лейб-гвардии Конный полк. Под Аустерлицем получил первый орден – Святой Анны 3-й степени; за кампанию 1806–1807 годов был награжден орденом Святого Владимира 4-й степени и золотой шпагой; в 1808 году – Орденом Святого Георгия 4-й степени. 

 1811 году получил чин полковника, в 1812-м – генерал-майора. В 1812 году Кудашев состоял в штабе Кутузова. В Бородинском сражении, выполняя приказы Кутузова, беспрерывно находился на поле боя, отдавая распоряжения главнокомандующего и сообщая о ходе дел на разных участках. После Бородина Николай Данилович командовал партизанским отрядом.

 В 1813 году, уже за границей, получил орден Святого Георгия 3-й степени; погиб в «битве народов» под Лейпцигом. Венцом посмертной признательности выдающемуся партизану и признанием его боевых заслуг было то, что его портрет поместили в галерее Отечественной войны Зимнего дворца вместе с портретами трех сотен других героев.

 Екатерине Михайловне Кудашевой, когда она получила известие о смерти Николая Даниловича, было двадцать шесть лет. У нее осталась дочь Екатерина. (Кудашев очень любил жену, всю жизнь весьма почтительно относился к теще Екатерине Ильиничне и свою единственную дочь тоже назвал Екатериной.) Вторым браком Кудашева была замужем за генерал-майором Ильей Степановичем Сарочинским, но этот брак оказался бездетным. 

Да и жить ей с новым мужем довелось недолго. Она умерла через два года после своей матери, 31 декабря 1826 года, в возрасте тридцати девяти лет. Единственная дочь Екатерины Михайловны – княжна Екатерина Николаевна Кудашева – вышла замуж за немецкого дипломата барона Карла Пилара фон Пильхау и уехала за границу. 

Каких-либо свидетельств о ней и ее потомстве нет.