XV век действительно стал переломным: в нём завершились многие средневековые тенденции, а зародились основы Нового времени.
Европа
Грюнвальдская битва (15 июля 1410 года). В ходе «Великой войны» (1409–1411) объединённые войска Королевства Польского и Великого княжества Литовского (под командованием Владислава II Ягайло и Витовта) разгромили армию Тевтонского ордена. В сражении погибла значительная часть рыцарства Ордена, включая великого магистра Ульриха фон Юнгингена. Это подорвало могущество крестоносцев, остановило их экспансию на восток и укрепило позиции польско-литовского союза в Восточной Европе. В 1411 году был подписан Торуньский мир: Орден потерял ряд территорий и выплатил контрибуцию.
Битва при Азенкуре (25 октября 1415 года). В ходе Столетней войны английская армия под командованием Генриха V нанесла тяжёлое поражение французам. Сражение наглядно продемонстрировало превосходство длинного английского лука и лёгкой пехоты над тяжёлой рыцарской конницей, что стало одним из шагов к закату эпохи рыцарства.
Участие Жанны д’Арк (1429–1430). Её появление стало поворотным моментом для французов: она вдохновила войска, помогла снять осаду Орлеана и способствовала коронации Карла VII в Реймсе. Позже Жанна была захвачена в плен, осуждена церковным судом за ересь и казнена (сожжена на костре в 1431 году).
Падение Константинополя (29 мая 1453 года). Войска османского султана Мехмеда II после длительной осады взяли столицу Византийской империи. Последний император Константин XI погиб в бою. Это событие ознаменовало конец Византийской империи. Падение Константинополя также имело глобальные последствия: оно подтолкнуло европейских учёных к миграции на Запад (что внесло вклад в развитие Ренессанса), а также заставило Европу искать новые торговые пути в Азию, минуя контролируемые османами территории.
Завершение Столетней войны (1453). После ряда сражений французы отбили Бордо, что фактически положило конец войне. Конфликт укрепил центральную королевскую власть во Франции.
Война Алой и Белой розы (1455–1485). Серия династических конфликтов в Англии между сторонниками двух ветвей Плантагенетов — Ланкастеров (алая роза) и Йорков (белая роза). Война привела к значительным разрушениям, истреблению части старой аристократии и в итоге к победе Генриха Тюдора в битве при Босворте (1485). Он короновался как Генрих VII, положив начало династии Тюдоров. Символическим актом примирения стало объединение алой и белой роз в эмблему Тюдоров.
Объединение Испании (1469). Брак Изабеллы Кастильской и Фердинанда Арагонского положил начало объединению двух крупнейших королевств Пиренейского полуострова. Это заложило основу для создания мощной единой Испании. В 1492 году завершилась Реконкиста — взятием Гранады, последнего мусульманского государства на полуострове. В том же году из Испании были изгнаны евреи.
Изобретение книгопечатания (около 1440 года). Иоганн Гутенберг разработал технологию печати с подвижными литерами. Это произвело революцию: знания стали распространяться гораздо быстрее, что сильно подтолкнуло развитие науки, образования и культуры (в том числе эпохи Возрождения).
Другие регионы
Экспедиции Чжэн Хэ (1405–1433). Китайский мореплаватель совершил семь крупных экспедиций в страны Индокитая, Индостана, Аравийского полуострова и Восточной Африки. Это продемонстрировало морские возможности Китая того времени.
Распад Золотой Орды (середина — вторая половина XV века). Орда постепенно утратила единство, и на её обломках сформировались отдельные ханства: Крымское, Казанское, Астраханское, Сибирское, а также Ногайская Орда.
Начало Эпохи Великих географических открытий. Португальские мореплаватели под патронажем принца Генриха Мореплавателя исследовали западное побережье Африки. В 1488 году Бартоломеу Диаш обогнул мыс Доброй Надежды, открыв путь в Индийский океан. А в 1498 году Васко да Гама достиг индийского порта Каликут, проложив морской путь из Европы в Южную Азию. В 1492 году Христофор Колумб, искавший западный путь в Индию, открыл Америку.
Основание Империи Инков (1438). Пачакутек заложил основы могущественной империи в Южной Америке.
Начало периода Сэнгоку в Японии (1467). В стране началась длительная гражданская война, ознаменовавшая переход к феодальной раздробленности.