2 июня 1810 года Александр I поручил Аракчееву устройство первого военного поселения – «усадьбы для полка» – с целью уменьшения расходов казны на содержание армии. Первым «поселенным полком» стал Елецкий пехотный, точнее – сначала один батальон этого полка. 

Аракчеев сам произвел скрупулезные подсчеты потребной для поселения земли, количества зерна, составил план поселка, разработал типовые проекты зданий и т. д. 9 ноября 1810 года указом Александра I батальон был поселен на территории Бобылецкого староства Климовецкого повета Могилевской губернии, там, где по возвращении из Франции размещалась 1-я армия Барклая де Толли. Во главе этого «экспериментального» поселения был поставлен тогда генерал-майор Лавров. Уже то, что командиром батальона был назначен генерал, свидетельствовало о важности, придаваемой этому предприятию. К февралю 1812 года устройство поселян было закончено, но приближающаяся война прервала начатый опыт. 29 февраля Елецкий полк выступил на запад. 

К идее создания военных поселений Александр I возвратился после окончания похода 1814 года. В «Манифесте» от 30 августа 1814 года он писал: «Надеемся, что продолжение мира и тишины подаст нам способ не токмо содержание воинов привесть в лучшее и обильнейшее прежнего (состояние. – В. Б.), но даже дать оседлость и присоединить к ним их семейства». 

И снова Елецкий полк, вернувшийся на старое место в 1813 году, стал первым опытным образцом военного поселения.

 Царь поручил Аракчееву «изложить главные основания устройства военного поселения», что и было им исполнено 1 января 1815 года в селе Грузино – его резиденции, подаренной временщику императором.